TP-4為CNC 四軸精密外圓段差磨床，具有粗加工和精加工軸，適用於研磨刀具的圓柱形材料和成型沖頭，是無心研磨和五軸刀具研磨之間的研磨生產設備，適用於高精度刀具產業、模具業、電子零件及醫療零件的研磨加工。

研磨時工件借助 V 型支撐塊和壓輪支撐，連續生產的尺寸精度可控制在 4 µm，同心度小於 3 µm，最大研磨長度 330 mm，研磨直徑 0.1 – 20 mm，最大長徑比 350 倍。TP-4 為四軸精密外圓段差磨床，使用於無心研磨之後，五軸刀具研磨機之前的前製程生產設備，依據 ISO 230-2 規範，重複定位精度(R)為 2 µm，定位精度(A)為 4 µm。

（4）快速设定与更换生产需求

二、机床结构特点

1、機械結構

主要結構為CNC四軸外圓段差磨床，配備自動上下料系統實現全自動化生產，研磨主軸部件設計為具有兩個主軸及兩個放置在X和U軸上的砂輪。

2、CAE分析

利用有限元素分析進行TP-4結構的模態數值模擬分析，獲得機台結構的模態參數。

以頻譜分析儀、加速度規與敲擊鎚，進行TP-4重要部件系統及整機模態實驗擷取頻率響應函數，匯入模態分析軟體(ME'Scope)建立模態振型，分別將模態數值模擬結果與實驗模態分析結果做一比對驗證，確保磨床結構強度與剛性能合乎工作要求。

 

3、自動上下料系統

內部配備三直線軸機械手臂，能夠二十四小時自動化生產，提高生產效率，大幅縮減人力的需求，最多可搭載三個料盤，包含兩個素材料盤及一個成品料盤。

 

4、控制器與軟體

TPSMART軟體為TP-4精密外圓段差磨床功能核心。

對於端銑刀、鑽頭等刀具業者內建34個快速設定模組供使用，使用者亦可利用自定義CAD模式繪製所需的研磨外型，亦或利用DXF圖檔匯入功能做特殊成形段差外圓研磨，尤其是在成形沖頭部分的外型設計。

CAM的部分，可設定新料研磨或舊料修磨模式；砂輪的選用則有單獨粗砂輪研磨、單獨精砂輪研磨或粗精砂輪同動研磨三種方式，依序輸入工件轉速、砂輪轉速、研磨速度、粗精砂輪間距、研磨量、安全位移距離後，即可快速產生研磨路徑並做安全模擬，確認路徑無誤後，直接傳送NC程式至控制器端做研磨加工。